21-летний изобретатель из Киева разработал роботизированный экзоскелет UniExo
21-летний парень изобрел устройство для коррекции и лечения проблем опорно-двигательного аппарата. Талантливого изобретателя зовут Антон Головаченко, он киевлянин и студент Национального Авиационного Университета, увлекается робототехникой с детства. Принимал участие в конкурсе от "Intel Украина" и был удостоен награды "За оригинальность мысли". Несмотря на свой молодой возраст (21 год), Антон уже разработал несколько роботизированных устройств, самым главным по значению из них является роботизированный экзоскелет, который получил уже много наград в Украине и за рубежом.
Когда у бабушки Антона отказала рука, он задумался над проектом устройства, которое даст возможность двигать рукой и реабилитировать ее функции. По словам изобретателя идея пришла к нему после просмотра фильма "Железный человек". Молодой человек считает, что такая технология может быть полезна людям перенесшим операции, инфаркт или инсульт. Технология поможет таким пациентам двигаться более полноценно. Также эта технология может быть использована в военных целях, но парень отмечает, что его интересует только медицинское применение, так как в мире много людей с инвалидностью опорно-двигательного аппарата.
Во время работы над экзокостюмом у Антона было много разнообразных задач: легкость костюма, удобство в одевании и подстройка под конкретного человека. Управление костюмом должно происходить с помощью нейрошлема или нейробраслетов и иметь два варианта: самостоятельное или с помощью программ для реабилитации которые контролирует врач.
10 месяцев ушло на проектирование и программирование устройства под руководством декана института аэрокосмических систем управления и мамы Головаченко, которая имеет опыт в сфере медицины и программного обеспечения. Когда все было готово, экзоскелет был испытан на бабушке Антона, ее рука стала частично работоспособной после тестирования. Вторым тестировщиком стал ребенок в Охмадете, с парализованной после инсульта рукой, которую удалось разработать. Наконец, сам изобретатель испробовал устройство на себе, когда ушиб колено — он носил часть экзоскелета вместо палки.
Управление пробной моделью происходит с помощью исходного кода или касательных датчиков. Действующая модель будет работать вместе с нейрошлемом Emotiv Insight, он сделает управление проще. "С помощью касательных датчиков активируются серводвигатели для каких-либо движений человека. Также, чтобы человек ориентировался в пространстве установлены ультразвуковые датчики, способные предупреждать о препятствии заранее. Для людей, которые не могут управлять устройством с помощью датчиков, есть ряд программ для восстановления, построенных на принципе двойной производной, которая рассчитывается с показаний акселерометра", — объяснил Антон Головаченко.
|
|